1984 wurde nach grundlegender Sanierung das nach seinem Erbauer benannte Killingerhaus wieder eröffnet. In den unteren Räumen befindet sich seitdem das Fremdenverkehrsamt der Stadt Idstein.

Im 1. und 2. Stockwerk wurde das neue Stadtmuseum eingerichtet und 1987 im Rahmen der Feiern zur 700jährigen Wiederkehr der Stadtrechtsverleihung durch Rudolf von Habsburg der Öffentlichkeit übergeben.

Dem Besucher bieten sich folgende Ausstellungsschwerpunkte:

1. Obergeschoss:
Kirchengeschichte, Stadtentwicklung, Baugeschichte, Selbstverwaltung, Bürgerrechte und Bürgerpflichten, Geschichte der Burg und des Schlosses, Geschichte des Walramischen Zweiges des Hauses Nassau, Schulgeschichte.

2. Obergeschoss:
Bürgerliche und bäuerliche Lebensverhältnisse im 18. und 19. Jahrhundert, Handwerk und Gewerbe, die Geschichte der Idsteiner Lederindustrie.